在購買自動點膠機時，我們經常看到這樣一個參數，重復定位精度，有時XY軸和Z軸分開標記，從0.1-0.001mm精度，這個定位精度與哪些因素有關？

我們知道點膠閥固定在點膠頭上，點膠位移由機器執行，所以點膠定位精度僅與機器的運動執行有關，即XYZ軸的驅動精度，CCD視覺、針頭等屬于輔助定位模式，本質上對點膠定位精度影響不大。

常見的軸驅動方式是電機驅動。定位操作由履帶或齒輪驅動。不同類型的電機實現不同的定位精度。

自動點膠操作至少需要毫米級的定位精度，因此普通三相電機根本不能滿足使用要求，大多數點膠工藝也需要微米級的點膠精度，因此伺服電機閉環控制驅動模式已成為主流。對于自動點膠機，為了提高精度要求，一般采用精密螺桿配合傳動定位，不同組合可實現不同的重復定位精度：

1、由精密研磨絲桿和閉環步進電機驅動，受步進電機扭矩大小的限制。臺式點膠機應用廣泛，可實現重復定位精度±0.02mm；

2、精密研磨桿采用閉環伺服電機驅動，精度略高于步進電機。主流自動點膠機采用此方案，可實現重復定位精度±0.01mm；當然，伺服電機的精度因負載大小和適用場合而異。對于低速范圍的伺服電機，定位精度也可以達到±0.005mm；

3、磁懸浮直驅直線電機，精度進一步提高，一般采用高精度自動點膠機，重復定位精度可達到±0.005mm，基本覆蓋絕大多數高精度點膠要求，這也是成本和性價比相對平衡的軸系控制方案。